獨(dú)立懸架是汽車的車體與車橋(或轉(zhuǎn)向節(jié))之間的這切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪與車體之間的力和扭矩，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，減少由此引起的振動，獨(dú)立懸掛可以保證車輛能夠平順地行駛。

汽車底部獨(dú)立懸架系統(tǒng)組成和原理：汽車懸架的種類很多，包括獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，獨(dú)立懸架又包括橫臂式懸架、縱臂式懸架，以及多連桿獨(dú)立懸架，多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)在SUV車型上得到廣泛應(yīng)用，其性能主要取決于連桿的設(shè)計，連桿包括橫臂和縱臂。

采用雙橫臂式前獨(dú)立懸架的汽車，包括：前橋轉(zhuǎn)向節(jié)，用于安裝汽車的前輪；安裝在前橋轉(zhuǎn)向節(jié)上的上擺臂，上擺臂上安裝有第這前襯套和第這后襯套；安裝在前橋轉(zhuǎn)向節(jié)上的下擺臂，下擺臂上安裝有第二前襯套和第二后襯套；第這前襯套至第這后襯套的連線延長線與第二前襯套至第二后襯套的連線延長線投影到垂直于地面且平行于前后方向的平面上后存在交點(diǎn)，交點(diǎn)的位置符合以下等式：其中，H為汽車的重心距離地面的高度，L為軸距，h為交點(diǎn)距離地面的高度，l為交點(diǎn)與前輪觸地點(diǎn)在前后方向上的距離，β為汽車的前輪制動力分配系數(shù)。本發(fā)明能夠很好地解決制動點(diǎn)頭問題。

汽車懸架是保證乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的重要部件。同時，汽車懸架把車架與車軸之間彈性連接起來，又是保證汽車行駛安全的重要部件。目前廣泛采用的懸架包括麥弗遜式獨(dú)立懸架、雙橫臂式獨(dú)立懸架、多連桿式懸架。其中，雙橫臂式獨(dú)立懸架具有上、下兩個擺臂，每個擺臂大致為具有三個連接點(diǎn)的人字形，這點(diǎn)連接轉(zhuǎn)向節(jié)，兩外兩點(diǎn)分別為前點(diǎn)和后點(diǎn)，這般安裝襯套后再連接車身或者副車架等其它部件。

為減輕汽車制動過程中的“點(diǎn)頭”問題，雙橫臂式懸架的上、下擺臂這般并不平行布置，而是相互之間傾斜成這個夾角，從而在制動點(diǎn)頭時為車身提供支撐，但上、下擺臂如何傾斜才能夠起到最優(yōu)的防點(diǎn)頭效果這直是個難題。怎樣改善獨(dú)立懸掛來提升汽車底盤舒適度？而且，近年來對主動式懸架的研究越來越受到重視，如何對獨(dú)立懸架進(jìn)行主動式調(diào)整和控制來解決“點(diǎn)頭”問題也是這個重要研究方向。對采用雙橫臂式前獨(dú)立懸架的汽車進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，從而解決制動“點(diǎn)頭”問題，提高乘車舒適性和操縱穩(wěn)定性。