自補償浮動擺臂獨立懸掛裝置主要由補償器、浮動擺臂、轉向節、定位器、彈簧組成，可有多種組合形式；基礎型它的補償精度理論偏差為0;補償器用以限制浮動擺臂的自由度和提供運動偏差的補償，包含支架，支架用橡膠套與車體預留位置連接，支架上有限位孔、限位軸、限位滑道，補償器約束浮動擺臂運動姿態。

浮動擺臂所以稱為浮動，是在補償器的約束下，每個點都在運動平面內做復合運動，浮動擺臂尾端軸在限位滑道上滑動和轉動，中端滑道在限位軸上既轉動又滑動，前端孔與轉向節鉸接，并通過轉向節與減震器固接，前端孔中心沿減震器軸線的延長線或平行線垂直移動；定位器垂直安裝于車體的減震器兼作定位器，減震器下端與轉向節用螺栓固接，減震器的軸線的延長線落在浮動擺臂前端孔中心上或和前端孔中心運動直線平行；對減震器無特殊要求，只要閥桿強度足夠，可直接選用現有的減震器，減震彈簧可以套裝在減震器上，也可以安裝在轉向節上，以減少作用在減震器和浮動擺臂及補償器上的力矩為宜。

浮動擺臂前端孔 與中端滑道之間可以彎曲以適應車體結構，但浮動擺臂上的、三個軸心應在一條直線上，以簡化設計；用于補償器與浮動擺臂上的軸應有套管或軸承以提高壽命，滑動和轉動部位應潤滑和密封；浮動擺臂前端孔中心的運動直線(即車輪跳動直線)偏差是由補償器的限位滑道控制的，滑道的中心線是補償曲線，補償曲線的精度直接決定車輪運動直線的偏差，故實際制造應盡量提高精度；變化型把滑道置于浮動擺臂上，但換位后的滑道的方向是相反的，而且須重新設計，其他與基本型相同，它的補償精度理論偏差仍為0，利于降低制造成本，但支架體積有所增大；也可以把基本型變為曲柄型，但這種形式的補償精度略差，運動直線偏差約在0.2mm內，方法是支架上不設滑道，增加一定位軸、定位孔，曲柄，與尾端軸，浮動擺臂組成曲柄偏心機構，曲柄型便于制造，降低成本，也是實用選擇；還可以把滑道、浮動擺臂上只有軸、但中端滑道長度略有增加，支架體積不變；也還可以如果實際獨立懸掛要求的行程比較小，則可以把補償曲線偏向一側或在相應的方向縮短一部分，可以大幅減小支架體積。

總之，可以變換出多種形式，也可以靈活組合，適應車體布局的需要；可以采用傳統方法調整各項參數，對獨立懸掛性能無影響。