汽車獨立懸架系統外傾角是車輪的基本豎直的軸線與車輛的豎直軸線之間的角度。換句話說，外傾角是與車輛縱向軸線成橫向的車輪豎直傾角，或負或正。 可以從懸架部件的靜態幾何形狀和/或從懸架部件的運動和柔性效果獲得此角度，以及-前束角，其是車輪相對于車輛縱向軸線的角度位置。該角度可能是正的，車輪的前部比車輪的后部更一起靠近(正前束)，或是負的，車輪的后部比車輪的前部更一起靠近(負前束)。可以從懸架部件的靜態幾何形狀和/或從懸架部件的可能的運動和柔性效果獲得此角度。對所期望的車輪運動學的越來越理解，使得構思利用更復雜的連接來控制車輪， 并最終利用獨立的連接來控制每個車輪成為必要，例如獨立懸架系統。

車橋、獨立懸掛等新產品開發流程 ，義和車橋有限公司重新修訂并強力執行

獨立懸架系統車輪如何在負載下于水平面中移動，例如，剎車或加速過程中的前、后負載以及轉彎過程中的橫向負載等。設計者認識到，源自一個或多個這些負載的車輪位移而產生的車輪角度變化，對于車輛操縱響應來說也是重要的，并由此對于駕駛員愉悅和車輛穩定性及安全性是重要的。這導致關注點放在懸架連接的柔性特性上，因而，關注點放在在連桿之間提供鉸接的橡膠襯套的剛度上。與此一起，認識到，某些類型的連接比其它更優選，以滿足現在放在懸架上的柔性需求。

更近一些，已經認識到懸架系統的前/后撓性的重要性。現在知道，此特性對于懸架吸收沖擊的能力來說是至關重要的，并提供良好的道路噪音隔離。現在，這是懸架系統的基本需求，但此“發現”并沒有明確地導致新懸架連接的發展，在近些年中，很大程度上影響了汽車制造商對懸架構造的選擇。

一種扭力梁類型的懸架裝置，包括軸的在軸向上彼此隔開的一對牽引臂，這對牽引臂在其前端與車身連接，并在其后端通過相對于牽引臂表現出柔性行為的支架支撐車輪。扭力梁在軸的軸向上延伸，并在連接部分處將這對牽引臂互相連接。這對牽引臂的后端通過橡膠緩沖器與支架連接，根據該文獻， 由此改進了轉向穩定性。

一種可旋轉地支撐車輪的軸，經由上連接點以及第一和第二下連接點與機動車輛的牽引臂彈性地接合，其中，牽引臂與車身彈性地接合。第一和第二下連接點定位在比上連接點低的位置，并相互地布置為在車輛的前后方向上打開一間隙。第一和第二下連接點具有導致輪架在所有方向上變緊的彈性件，并布置為使得在車輛的橫向方向上，相應彈性件的彈性主軸在車輪的接地點外側的位置處相交。

麥弗遜式獨立懸掛圖解及改進，具有在車輛的橫向方向上在車輪的接地點外側的位置處相交的彈性主軸的懸架系統，增加了車輛的運行穩定性，而不依賴于彈性件的剛度，導致增加了彈性件設計的自由度。這一種獨立車輪懸架，其包括安裝于車身上的車輪引導支柱。輪架通過幾個彈性樞轉軸承支撐在支柱上。