義和車橋廠為福田研究院開發的25/24A0前橋總成，屬于M4項目3.0平臺前橋，該系列產品一階段可靠性路試過程中，福田汽車反饋車輛在轉向時小角度回正性差，義和車橋技術中心迅速做出反應，對此前橋產品進行試驗分析。

                    影響車輛前橋轉向回正性因素主要有以下幾點：

1、前橋主銷內傾角

前橋主銷內傾具有使轉向輪自動回正的作用，當轉向輪在外力作用下繞主銷旋轉（假設旋轉180°，即由圖b中左邊位置轉到右邊位置）而偏離中間位置時，由于前橋主銷內傾，車輪的低點將陷入路面以下 h處，即車輪必須將路面壓低距離h后才能旋轉過來，但實際上路面不可能被壓低，車輪下邊緣不可能陷入路面之下，而是車輪連同整個汽車前部被向上抬起相應高度h 。

一旦外力消失，轉向輪就會在汽車前部重力作用下力圖自動回正到旋轉前的中間位置。前橋主銷內傾角越大，轉向輪偏轉角越大，汽車前部就抬起得越高，轉向輪自動回正的作用就越大。

前橋主銷內傾角既不宜過大，也不宜過小。前橋主銷內傾角過大（偏距c減小），轉向時，車輪在滾動的同時將與路面產生較大的滑動，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉向沉重，而且加速了輪胎的磨損；主銷內傾角過小（偏距c增大），汽車行駛的穩定性和制動穩定性將變差；故主銷內傾角一般5°~14°（偏距一般為30~60mm）。

M4項目3.0平臺25/24A0前橋總成主銷內傾角為7.5°，經校核，主銷偏距如圖所示為54.8mm，才能滿足汽車要求。

汽車轉向不足的原因,車橋轉向不足會造成什么后果呢?跟汽車車橋相關的都是與安全、與人身相關的，一定要逐項排除。

2、前橋主銷后傾角

前橋總成主銷后傾，使主銷軸線的延長線與地面的交點a位于車輪與路面的接觸點 b之前， a、b兩點之間的距離稱為主銷后傾移距。設b點到主銷軸線延長線之間的距離為L，汽車直線行駛時，若轉向輪偶然受到外力作用而偏轉，汽車將偏離行駛方向而右轉彎。由于汽車本身離心力的作用，在輪胎與路面接觸點b處將產生一個路面對車輪的側向反作用力Y，由于反作用力Y沒有通過主銷軸線，因而形成了一個使車輪繞主銷軸線旋轉的力矩YL，其方向正好與車輪偏轉方向相反。在力矩作用下，使車輪具有回復到原來中間位置的作用，從而保證了汽車直線行駛的穩定性。同理，在汽車轉向后的回正過程中，此力矩具有幫助駕駛員使轉向車輪回正的作用，使汽車轉向后操縱輕便。

前橋主銷后傾角越大，車速越高，回正力矩越大，轉向輪偏轉后自動回正的能力也越強。但主銷后傾角也不宜過大，一般在-1°~3°之間，否則在轉向時為克服此力矩，駕駛員需要在轉向盤上施加較大的力，使轉向沉重。

經分析計算，前橋主銷內傾角及主銷后傾角處于合理范圍，對汽車轉向回正性的影響較小，通過與福田研究院溝通，我們將分析重點轉移到降低前橋阻滯力的分析上來。