汽車制動驅動機構和制動力調節機構來自駕駛員或其它力源的力傳給制動器，使之產生制動力矩。根據制動力源的不同，前橋前橋制動驅動機構一般可分為簡單制動、動力制動和伺服制動三大類。

     簡單制動單靠駕駛員施加的踏板或手柄作為制動力源，故亦稱為人力制動。其中，又分為機械式和液壓式兩種。機械式完全靠桿系傳力，由于其機械效率低，傳動比小，潤滑點多，切難以保證前、后軸制動力的正確比例和左、右輪制動力的均衡，所以在汽車的行車制動裝置中以被淘汰。但因其結構簡單，成本低，工作可靠（故障少），還廣泛的應用于中，小汽車的駐車制動裝置中。 液壓式簡單制動（通常稱為液壓制動）用于行車制動裝置。液壓制動的優點是：作用滯后時間較短（0.1～0.3s）；工作壓力高（可達10～20MPa），因而輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內部，直接作為制動蹄的張開機構（或制動塊的壓緊機構），而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單，質量小；機械效率高（液壓制動系統有自潤滑作用）。液壓制動的主要確定是過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸使制動系效能降低，甚至完全失效。 

     動力制動即利用發動機的動力轉化而成，并表現為氣壓或液壓形式的勢能作為汽車制動的全部力源。駕駛員施加于踏板或手柄上的力，僅用于回路中控制元件的操縱。因此，簡單制動中的踏板力和踏板行程之間的反比例關系，在動力制動中便不復存在，從而可使踏板力較小，同時又有適當的踏板行程。 氣壓制動是應用最多的動力制動之一。其主要優點為操縱輕便、工作可輕型貨車前橋總成設計可靠、不易出故障、維修保養方便；此外，其氣源除供制動用外，還可以供其它裝置使用。 其主要缺點是必須有空氣壓縮機、貯氣筒、制動閥等裝置，結構復雜、笨重、成本高；管路中壓力的建立和撤除都較慢，即作用滯后時間長（0.3～0.9s），因而增加了空駛距離和停車距離，為此在制動閥到制動氣室和貯氣筒的距離過遠的情況下，有必要加設氣動的第二級元件。管路工作壓力低，一般為0.5～0.7MPa，因而制動氣室的直徑必須設計得大些，且只能置于制動器外部，太通過桿件和凸輪或楔塊驅動制動蹄，這就增加了簧下質量；制動氣室排氣有很大的噪聲。氣壓制動在總質量8噸以上的貨車和客車上得到廣泛的應用。